È stato classificato al numero 8 del mondo in singolare e al numero 4 in doppio, specialità in cui ha vinto 2 tornei del Grande Slam.
Carriera Ha vinto 17 titoli di doppio; la sua ascesa in singolare è iniziata nel 2004 quando, dopo essere partito dalle qualificazioni, è arrivato in finale al Master Series di Parigi Bercy, perdendo in tre set contro Marat Safin. Il primo titolo lo ha vinto a Rotterdam nel 2006 battendo in finale il belga Christophe Rochus.
Lo stesso anno ha raggiunto la finale all'ATP Masters Series di Amburgo, dove ha perso in tre set contro lo spagnolo Tommy Robredo, ed ha conquistato i quarti di finale a Wimbledon.
Nel 2007 vince il torneo di Los Angeles battendo in finale lo statunitense James Blake.
Nel 2008 è riuscito ad arrivare alla semifinale del Master Series di Roma battendo il numero uno del mondo Roger Federer nei quarti addirittura in 2 soli set, nella semifinale si è ritirato contro il serbo numero 3 del mondo Novak Đoković per un problema di stomaco nel secondo set sul punteggio di 6-0 1-0 a favore del serbo.
Il 18 novembre 2012, nella finale di Coppa Davis contro i campioni uscenti della Spagna, dà il punto decisivo (3-2) per la conquista del trofeo da parte della Rep. Ceca, contro il più quotato Nicolás Almagro, in 4 set (6-4; 7-6; 3-6; 6-3 il punteggio) in quasi quattro ore di gioco. Sempre in Coppa Davis, nella finale contro la Serbia di Novak Đoković, Stepanek dà il punto decisivo (3-2) il 17 novembre 2013 contro Dušan Lajović con il punteggio di 6-3; 6-1; 6-1.
Da novembre 2017, subito dopo il ritiro, diventa con ufficialità l'allenatore di Novak Đoković affiancando nel suo ruolo un'altra leggenda del tennis come Andre Agassi. Terminato il sodalizio con Djokovic nel 2018, l'anno successivo segue Grigor Dimitrov. A partire dal 2022 è l'allenatore di Sebastian Korda.
Vita privata È stato fidanzato con Martina Hingis e per un breve periodo con Petra Kvitová. Ha poi sposato Nicole Vaidišová: i due hanno divorziato, ma in seguito sono convolati di nuovo a nozze. Dal secondo matrimonio con Nicole sono nate le figlie Stella e Meda.
Statistiche Singolare Vittorie (5) Legenda Grande Slam (0) ATP World Tour Finals (0) ATP Masters 1000 (0) ATP World Tour 500 (2) ATP World Tour 250 (3)
N.DataTorneoSuperficieAvversario in finalePunteggio 1. 26 febbraio 2006 Rotterdam Open, Rotterdam Sintetico (i) Christophe Rochus 6-0, 6-3 2. 22 luglio 2007 Los Angeles Open, Los Angeles Cemento James Blake 7–6(7), 5-7, 6-2 3. 11 gennaio 2009 Brisbane International, Brisbane Cemento Fernando Verdasco 3-6, 6-3, 6-4 4. 15 febbraio 2009 Pacific Coast Championships, San Jose Cemento (i) Mardy Fish 3-6, 6-4, 6-2 5. 7 agosto 2011 Washington Open, Washington Cemento Gaël Monfils 6-4, 6-4
Finali perse (7) Legenda Grande Slam (0) ATP World Tour Finals (0) ATP Masters 1000 (2) ATP World Tour 500 (0) ATP World Tour 250 (5) N.DataTorneoSuperficieAvversario in finalePunteggio 1. 1º novembre 2004 Paris Masters, Parigi Sintetico (i) Marat Safin 3-6, 6(5)–7, 3-6 2. 31 gennaio 2005 Milan Indoor, Milano Sintetico (i) Robin Söderling 3-6, 7–6(2), 6(5)–7 3. 26 settembre 2005 Vietnam Open, Ho Chi Minh Cemento (i) Jonas Björkman 3-6, 6(4)–7 4. 21 maggio 2006 German Open Hamburg, Amburgo Terra rossa Tommy Robredo 1-6, 3-6, 3-6 5. 24 febbraio 2008 Pacific Coast Championships, San Jose Cemento Andy Roddick 4-6, 5-7 6. 22 febbraio 2009 Memphis Championships, Memphis Cemento (i) Andy Roddick 5-7, 5-7 7. 10 gennaio 2010 Brisbane International, Brisbane Cemento Andy Roddick 6(2)–7, 6(7)–7
Doppio Vittorie (18) Legenda Grande Slam (2) ATP World Tour Finals (0) ATP Masters 1000 (2) ATP World Tour 500 (4) ATP World Tour 250 (10)
N.DataTorneoSuperficieCompagnoAvversari in finalePunteggio 1. 26 aprile 1999 ATP Praga, Praga Terra rossa Martin Damm Mark Keil Nicolás Lapentti 6-0, 6-2 2. 9 aprile 2001 Estoril Open, Estoril Terra rossa Michal Tabara Donald Johnson Nenad Zimonjić 6-4, 6-1 3. 30 aprile 2001 Internazionali di Baviera, Monaco di Baviera Terra rossa Petr Luxa Jaime Oncins Daniel Orsanic 5-7, 6-2, 7–6(5) 4. 8 ottobre 2001 Vienna Open, Vienna Cemento (i) Martin Damm Jiří Novák David Rikl 6-3, 6-2 5. 29 aprile 2002 Internazionali di Baviera, Monaco di Baviera Terra rossa Petr Luxa Petr Pála Pavel Vízner 6-0, 6(4)–7, [11-9] 6. 27 gennaio 2003 Milan Indoor, Milano Sintetico (i) Petr Luxa Tomáš Cibulec Pavel Vízner 6-4, 7–6(4) 7. 16 febbraio 2004 Rotterdam Open, Rotterdam Cemento (i) Paul Hanley Jonathan Erlich Andy Ram 5-7, 7–6(5), 7-5 8. 12 luglio 2004 Stuttgart Open, Stoccarda Terra rossa Jiří Novák Simon Aspelin Todd Perry 6-2, 6-4 9. 13 settembre 2004 Delray Beach International, Delray Beach Cemento Leander Paes Gastón Etlis Martín Rodríguez 6-0, 6-3 10. 7 febbraio 2005 Marseille Open, Marsiglia Cemento (i) Martin Damm Mark Knowles Daniel Nestor 7–6(4), 7–6(5) 11. 21 febbraio 2005 Dubai Tennis Championships, Dubai Cemento Martin Damm Jonas Björkman Fabrice Santoro 6-2, 6-4 12. 13 febbraio 2006 Marseille Open, Marsiglia Cemento (i) Martin Damm Mark Knowles Daniel Nestor 6-2, 6(4)–7, [10-3] 13. 15 febbraio 2009 Pacific Coast Championships, San Jose Cemento (i) Tommy Haas Rohan Bopanna Jarkko Nieminen 6-2, 6-3 14. 28 gennaio 2012 Australian Open, Melbourne Cemento Leander Paes Bob Bryan Mike Bryan 7–6(1), 6-2 15. 31 marzo 2012 Miami Open, Miami Cemento Leander Paes Maks Mirny Daniel Nestor 3-6, 6–1, [10-8] 16. 14 ottobre 2012 Shanghai Masters, Shanghai Cemento Leander Paes Mahesh Bhupathi Rohan Bopanna 6(7)–7, 6-3, [10-5] 17. 8 settembre 2013 US Open, New York Cemento Leander Paes Alexander Peya Bruno Soares 6-1, 6-3 18. 26 luglio 2015 Colombia Open, Bogotà Cemento Édouard Roger-Vasselin Mate Pavić Michael Venus 7–5, 6–3
Finali perse (15) Legenda Grande Slam (3) ATP World Tour Finals (0) ATP Masters 1000 (0) ATP World Tour 500 (4) ATP World Tour 250 (8) N.DataTorneoSuperficieCompagnoAvversari in finalePunteggio 1. 25 agosto 2001 Long Island Open, Long Island Cemento Leoš Friedl Jonathan Stark Kevin Ullyett 1-6, 4-6 2. 30 settembre 2001 Hong Kong Open, Hong Kong Cemento Petr Luxa Karsten Braasch André Sá 0-6, 5-7 3. 17 febbraio 2002 Copenaghen Open, Copenaghen Cemento Jiří Novák Julian Knowle Michael Kohlmann 6(8)–7, 5-7 4. 6 settembre 2002 US Open, New York Cemento Jiří Novák Mahesh Bhupathi Maks Mirny 3-6, 6-3, 4-6 5. 13 ottobre 2002 Vienna Open, Vienna Cemento Jiří Novák Joshua Eagle Sandon Stolle 4-6, 3-6 6. 16 gennaio 2004 Auckland Open, Auckland Cemento Jiří Novák Mahesh Bhupathi Fabrice Santoro 6-4, 5-7, 3-6 7. 10 ottobre 2004 Grand Prix de Tennis de Lyon, Lione Cemento (i) Jonas Björkman Jonathan Erlich Andy Ram 6(2)–7, 2-6 8. 7 gennaio 2007 Adelaide International, Adelaide Cemento Novak Đoković Wesley Moodie Todd Perry 4-6, 6-3, [13-15] 9. 3 marzo 2007 Dubai Tennis Championships, Dubai Cemento Mahesh Bhupathi Fabrice Santoro Nenad Zimonjić 5-7, 7–6(3), [7-10] 10. 8 agosto 2010 Washington Open, Washington Cemento Tomáš Berdych Mardy Fish Mark Knowles 6-4, 6(7)–7, [7-10] 11. 12 settembre 2012 US Open, New York Cemento Leander Paes Bob Bryan Mike Bryan 3-6, 4-612.7 ottobre 2012 Japan Open Tennis Championships, TokyoCemento Leander Paes Bruno Soares Alexander Peya3-6, 6(5)–713.4 agosto 2013 Washington Open, WashingtonCemento Mardy Fish Julien Benneteau Nenad Zimonjić6(5)–7, 5-7 14. 30 gennaio 2016 Australian Open, Melbourne Cemento Daniel Nestor Jamie Murray Bruno Soares 6–2, 4–6, 5–7 15. 6 gennaio 2017 Qatar Open ATP, Doha Cemento Vasek Pospisil Jérémy Chardy Fabrice Martin 4-6, 6(3)–7
Tornei minori Singolare Vittorie (7) Legenda tornei minori Challenger (6) Futures (1)
N.DataTorneoSuperficieAvversario in finalePunteggio 1. 22 febbraio 1998 Austria F3, Mondsee Sintetico (i) Ivaylo Traykov 6-4, 7-6 2. 9 agosto 1998 Open Castilla y León, Segovia Cemento Alex Rădulescu 7-5, 7-5 3. 8 giugno 2003 Czech Open, Prostějov Terra rossa Mariano Puerta 7-5, 6-3 4. 6 giugno 2004 Czech Open, Prostějov Terra rossa Michal Tabara 7–6(5), 7-5 5. 9 giugno 2013 Czech Open, Prostějov Terra rossa Jiří Veselý 6–4, 6–2 6. 29 settembre 2013 Open d'Orléans, Orléans Cemento (i) Leonardo Mayer 6-3, 6-4 7. 6 ottobre 2013 Mons Challenger, Mons Cemento (i) Igor Sijsling 6-3, 7-5
Finali perse (4) Legenda tornei minori Challenger (4) Futures (0)
NumeroDataTorneoSuperficieAvversario in finalePunteggio 1. 28 giugno 1998 Příbram Challenger, Příbram Terra rossa Arnaud Di Pasquale 3-6, 1-6 2. 14 novembre 1999 Miami Challenger, Miami Cemento Marcos Ondruska 2-6, 2-6 3. 12 novembre 2000 Seoul Cup, Seul Cemento Hyung-Taik Lee 4-6, 4-6 4. 6 giugno 2000 Czech Open, Prostějov Terra rossa Jan Hájek 0-6, rit.
Risultati nei tornei del Grande Slam Torneo 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 CarrieraAustralian Open2T2TA1T3T1T2T1T3T1T3T2T3T2T3TA0Roland Garros1T2T3T1T1T1TA3T4T2T3T3T1T2TA0Wimbledon1T1T2T2T3T1TA4T3T1TQF2T2T3T3T0US Open1T1T1T1T1T2T1T4T3T2TA2T1T3T1T0Tennis Masters Cup---------RR------0
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