松平 清定（まつだいら きよさだ）は戦国時代の武将。桜井松平家・松平信定の長男。三河国碧海郡桜井城主（愛知県安城市桜井）。
人物
初代当主・松平信定の長男として誕生。
三河吉良氏の吉良持清の偏諱を受けて清定と名乗る。父とともに享禄9年（1529年）の吉田城（愛知県豊橋市）攻め、尾張国品野城（愛知県瀬戸市）攻めに従軍し、戦功を挙げる。父の死後、家督を相続し、2代当主となる。天文9年(1540年)、安祥城陥落後、一時、織田方に与したが、安祥城奪還後は安祥家に従属した。
天文12年（1543年）10月3日に死去した。享年不詳。墓所は桜井山菩提寺。法名は「圓言院殿髟誉祥雄道喜大居士」。
系譜 父：松平信定 母：不詳 妻 : 織田信定娘（信秀妹） 生母不明の子女 男子：松平家次 女子：松平好景室
脚注
注釈
出典
参考文献 『寛政重修諸家譜』巻第五 『寛政重修諸家譜 第一輯』（国民図書、1922年） 『新訂寛政重修諸家譜 第一』（続群書類従刊行会、1964年） 『家康と松平一族』 安城市歴史博物館編集（2021年発行） P.51～53深溝家