フィリップ2世 (1418年3月14日 – 1492年3月19日) は、ナッサウ＝ヴァイルブルク伯。また、短期間伯領の摂政を務めた。

生涯 先代伯と、妃との間に生まれた。1429年に父が死去すると、兄のと共同でナッサウ＝ヴァイルブルク伯となったが、1438年までは母エリザベートが摂政を務めた。1442年、兄弟は領地の分割を決定。ヨハン2世はザールブリュッケン及びその周辺を受け取り (ただしナッサウ＝ザールブリュッケン家は1574年に断絶)、フィリップ2世はヴァイルブルクを受け取った (1912年に男系は断絶、女系は現在まで続く)。なお、プファルツの領地は両家で共有した。

1492年3月19日、フィリップは74歳で死去し、孫のが後を継いだ。

家族 フィリップはヨハン3世の娘マルガレーテと結婚し、二人の息子が生まれた。 (1441–1480)、ナッサウ＝ヴァイルブルク伯となるも爵位を継ぐ前に死去。 フィリップ (1443–1471)

マルガレーテが先立つと、ザイン＝ヴィトゲンシュタイン伯家のヴェロニカと再婚するが、子供は生まれなかった。