ISUS（）は、ドイツのクルップ・アトラス・エレクトロニーク（KAE）によって開発された潜水艦情報処理装置。ドイツ語の正式名称はSLW（：センサーおよび誘導兵器装置）である。
ISUSは、統合ソナーと他のセンサーおよび兵器を統合したシステムとして位置づけられる。メーカーは、ISUSは世界初の潜水艦用統合戦闘システムであり、またマルチセンサーを実用化した最初期のシステムのひとつであると主張している。
来歴 ISUSシステムは、KAEが開発したCSU-83統合ソナーから発展する形で誕生した。CSU-83は元々、連邦海軍（ドイツ海軍）の206型潜水艦の近代化改修（206A改修計画）用に開発されたものであり、DBQS-21として装備化されて、1990年にU-29において就役した。このソナーを搭載するにあたり、既存のシグナールM8魚雷発射指揮装置も新型の計算機制御型LEWA（：位置演算および兵器制御装置）に換装された。このソナーとFCSを組み合わせた新構成がISUS-83と呼称され、潜水艦内の限られた空間に適合するよう特別に設計されて1984年4月に採用された。
当初、本システムはイスラエルのドルフィン級潜水艦向けに選定されたと報じられたが、1990年に中止となった。その後に韓国およびトルコ海軍によって採用された。その間、同社は新たな統合ソナーとしてCSU-90を開発し、完全な戦闘システム機能を提供するために改良型のISUSがISUS-90として開発された。ISUS-90はイスラエルのドルフィン級向けに選定され、1999年4月の「ドルフィン」就役とともに就役したほか、イタリア海軍のサウロ級潜水艦の改修用としても採用された。
ISUS-83 ISUS-83は最大9基のコンソールを組み込めるが、知られている限り、全ての搭載例では4基構成とされている。例えばドイツ海軍仕様のISUS-83ではBM 802コンソールが用いられており、各コンソールには2面の15インチカラースクリーンが備わる。ソナー用として通常2基、位置管理(ウォーターフォール表示/FCS)用として1基、兵器管制用として1基が使用される。コンソールは潜水艦指揮所の右舷側に並列配置される。戦闘中にはSTU 5コンソールを艦長用コンソールとして用いることができる。電子計算機としてはEPR 1300MおよびEPR 2300Mを使用しており、マイクロプロセッサとしてはMC68020が用いられている。
システム内の各ソナーは目標の追尾を開始することができ、そのデータは他のソナーからの情報によって補完される。それぞれの航跡情報は、潜望鏡およびESMデータと統合される前に、最大24目標に対して自動識別とTMAが行われる。戦術データ処理システム（TDHS）はこのデータをさらに処理して戦闘状況表示を生成し、最大3目標の同時交戦に対応することができる。色分けされたラスタースキャン表示は多機能コンソール（MFCC）間で相互交換可能であり、設計目標として全ての音響信号の自動・インタラクティブ探知・追尾・解析、自動識別および運動解析、脅威および交戦可能性の分析、最適化された多種兵器の管制・誘導が設定されている。
データ伝送ネットワークはスパイダー・ウェブ型アーキテクチャを採用しているが、これは各コンソールがソナー解析から他の役割に切り替えるため、音響データを全コンソールに配信する必要があるためである。例えば捜索モードでは、最大3基のコンソールが音響データの解析に使用される場合がある。
ISUS-90 構成 ISUS-90はCSU-90ソナーを包括するモジュール式潜水艦戦闘システムである。
多機能コンソール（MFCC）はブランデンブルク級フリゲートなどで採用されている標準的な機材であり、何基が組み込まれるかは、艦の規模とセンサー数に依存する。標準的なシステムは5基の多機能2スクリーン式カラーコンソールを採用し、ソナー用に3基、戦術表示用に2基が使用されるほか、独立した接触評価プロット（CEP）も設置される。最大規模のバージョンはイスラエルのドルフィン級用であり、8基のコンソールを備える。最小構成（4基のコンソール）は近代化改修されたイタリアのサウロ級に搭載されており、探知・追尾・魚雷発射という基本機能を担う。1-2基のコンソールがソナー追尾管理・TMA・交戦に使用でき、TMAが追尾管理を包括する場合もある。
電子計算機としてはMPR 2300-Bが採用されており、CPUとしてDEC VAX 400を用いたアトラス製のチップセットであるRT 6400が組み込まれている。全ての運用ソフトウェアはAda言語で記述されている。電子計算機はVMEバスバックプレーンを備えた標準筐体のクラスター型フレームに配置される。電子計算機同士はデジタルデータ用のイーサネットと、センサーデータ(ソナー・映像を含む)用の光ファイバーで接続される。
機能 ISUS-90は、音響・電磁・電気光学センサーを管理し、それらのセンサーから得られるデータを処理・解析・表示する統合潜水艦戦闘システムである。戦術的なデータ信号解析、識別、TMAを実行して戦術状況表示に提示する。また魚雷・機雷・ミサイル・デコイに対する兵器管制機能と状態監視を行い、脅威の分析・評価を実施する。このインタラクティブな処理により、生のセンサー情報の表示から戦闘状況の分かりやすい表示へと移行し、指揮チームに最適な意思決定支援を提供する。
本システムが統合するセンサー群は多岐にわたり、円筒形またはコンフォーマル型の各種ソナー・アレイのほか、自艦雑音計測用水中聴音器および加速度計、ドップラー・EM対数計、水中電話、レーダー、ESM、光学・電気光学センサー、航法センサーが含まれる。
ISUS-90が実行する主な機能は以下の通りである。 高い方位精度を伴う360度広帯域探知 非常に広い周波数帯にわたる360度のソナーパルス探知 高い方位精度を伴う長距離の低周波スペクトル線探知 過渡信号の探知と記録 2つの120度セクターにわたる精密レンジ測定 自艦の流体力学的および機械的雑音の監視 単発能動ソナーによる目標の位置特定 航法 潜望鏡およびレーダー表示のフラットスクリーン表示搭載の多機能コラム型コンソールへの統合 目標の自動・インタラクティブ追尾(目標の追尾は1つの主センサーが制御し、補助センサーが支援) DEMON解析を含む音響広帯域・狭帯域解析(解析結果は計算機支援による識別推奨に繋がる) 脅威の分析 兵器に対する発射提案 有線誘導魚雷からのソナー情報の統合 水中ミサイルの発射 有線誘導魚雷の管制および目標・兵器状況の表示
運用者と搭載艦
ドルフィン級潜水艦 - ISUS-90-1
改サウロ級潜水艦 - ISUS-90-20
張保皐級潜水艦（209/1200型）- ISUS-83 孫元一級潜水艦（214型）- ISUS-90-61
ポセイドン級潜水艦「オケアノス」- ISUS 90 パパニコリス級潜水艦（214型）- ISUS-90
ピハオ級潜水艦（209/1200型） - ISUS 90-IIIを後日装備
206A型潜水艦 - ISUS-83
プレヴェゼ級潜水艦（209/1400型）- ISUS-83-2
潜水艦「ティクナ」（209/1450型）- ISUS 83-13
サバロ級潜水艦（209/1300型）- ISUS-83
トリデンテ級潜水艦 - ISUS-90
ヒロイン級潜水艦（209/1400M型）- ISUS-90-45
脚注
注釈
出典
参考文献