Aulielva er eit lite vassdrag i Tønsberg kommune i Vestfold og som for ein stor del renn gjennom eit flatt landskap langs riksveg 35 til Sem. Ved Tønsberg renn ho ut i sjøen, inst i Tønsbergfjorden.
Ordet Aulielva vert lokal uttalt med to tjukke l-ar og tre æ-lydar, æuliælvæ.
Kategori:Elvar i Vestfold Kategori:Geografi i Tønsberg