A BR-381 é uma rodovia federal diagonal brasileira que se inicia na cidade de São Mateus, Espírito Santo, no entroncamento com a BR-101, chegando até a cidade de São Paulo, no entroncamento com Marginal Pinheiros (SP-15), em trecho coincidente com a BR-116 (Rodovia Presidente Dutra). Possui ao todo 1185,2 quilômetros, dos quais 93,6 são em São Paulo, 943,9 em Minas Gerais e 147,7 no Espírito Santo. O trecho compreendido entre Belo Horizonte e São Paulo é denominado Rodovia Fernão Dias e, atualmente, é concedido à Motiva Minas_SP. Já o segmento entre a capital mineira e a cidade de Governador Valadares, é operado pela empresa Nova 381.
O trecho que liga os estados de Minas Gerais e Espírito Santo, é também considerado um dos trechos rodoviários mais perigosos do Brasil, devido ao seu traçado extremamente sinuoso, diariamente ocasionando acidentes.
No estado capixaba, a concessão da rodovia foi dada ao governo do estado, sendo, nesse estado, denominada ES-381. Ainda no Espírito Santo, o trecho de 64 quilômetros entre as cidades de São Mateus e Nova Venécia recebe o nome de Miguel Curry Carneiro e corresponde ao antigo leito de uma extinta ferrovia local, a Estrada de Ferro São Mateus.
Duplicações Em 2002, após 8 anos de obras, foi entregue a duplicação dos 562 km do trecho conhecido como Rodovia Fernão Dias, entre Belo Horizonte e São Paulo.Confronto de números do transporte
Em 2022, foi criado um projeto para outorgar parte da BR-381 à iniciativa privada, com a intenção de duplicar 215 km entre Belo Horizonte, Ipatinga e Novo Oriente de Minas.DER-MG resumo da malhaANTT apresenta novo projeto da BR-381 com cinco praças de pedágio; veja preços e locais
Principais municípios cortados pela BR-381 São Paulo
São Paulo Guarulhos Mairiporã Atibaia Bragança Paulista Vargem
Minas Gerais thumb|direita|Trecho da BR-381 em Santana do Paraíso, na Região Metropolitana do Vale do Aço.
Extrema Itapeva Camanducaia Cambuí Estiva Pouso Alegre São Sebastião da Bela Vista Careaçu São Gonçalo do Sapucaí Campanha Três Corações Varginha Carmo da Cachoeira Nepomuceno Lavras Ribeirão Vermelho Perdões Santo Antônio do Amparo Oliveira Carmópolis de Minas Itaguara Itatiaiuçu Rio Manso Brumadinho Igarapé São Joaquim de Bicas Betim Contagem Belo Horizonte Santa Luzia Sabará Caeté Nova União Bom Jesus do Amparo Barão de Cocais São Gonçalo do Rio Abaixo João Monlevade Bela Vista de Minas Nova Era Antônio Dias Jaguaraçu Timóteo Coronel Fabriciano Ipatinga Santana do Paraíso Belo Oriente Naque Periquito Governador Valadares Galileia Divino das Laranjeiras Central de Minas São João do Manteninha Mantena
Espírito Santo
Barra de São Francisco Nova Venécia São Mateus
Ligações externas
Categoria:Rodovias federais do Espírito Santo (estado) Categoria:Rodovias federais de Minas Gerais Categoria:Rodovias federais do estado de São Paulo