Рівняння д’Аламбера (іноді також відоме як рівняння Лагранжа) — нелінійне звичайне диференціальне рівняння першого порядку виду:

Воно лінійне по та . Його названо на честь французького математика Жана д'Аламбера.

Розв'язок

Після одноразового диференціювання та перегрупування з підстановкою отримуємо

Наведене рівняння є лінійним диференціальним рівнянням першого порядку:

яке має загальний вигляд:

У випадку, коли , воно спрощується до рівняння Клеро.

Джерела