Rozważmy pręt pryzmatyczny o stałym polu przekroju poprzecznego rozciągany siłą osiową stałą na całej długości pręta. Z warunku równowagi zapisanego dla części np. otrzymamy, że Przyjmując, że otrzymujemy, że Stąd

W rozważanym przypadku pozostałe siły przekrojowe mają wartości zerowe.

Gdy obciążenie pręta pryzmatycznego sprowadza się do działania dwu przeciwnie kręcących momentów skupionych na przeciwległych jego końcach w płaszczyźnie możemy zapisać warunek równowagi np. części w postaci

Jeżeli przyjmiemy, że to otrzymamy

Stąd

Analogicznie otrzymujemy dla przypadku zginania względem osi tzn. w płaszczyźnie

Dla przypadku, gdy otrzymujemy podstawowy wzór ogólny dla pręta pryzmatycznego mimośrodowo rozciąganego/ściskanego

w którym reprezentują działające obciążenie, a oznaczają odpowiednio pole przekroju poprzecznego i jego główne, centralne momenty bezwładności względem osi

Siły przekrojowe nie są od siebie niezależne. Rozważając element o długości wycięty z pręta pryzmatycznego, możemy dla niego zapisać trzy warunki równowagi w płaszczyźnie

w których przez oznaczono gęstości obciążeń zewnętrznych działających na pręt.